台达PLC从基础到精通自动化编程精讲课程，本课程详细讲解了台达PLC编程软件的安装、使用与编程，从最基础的电气元件，软件安装，硬件结构，软件界面，到基本指令，高级指令，通信，运动控制，触摸屏均一一涉及。关键的章节均有详细讲解与相关程序提供，通过本课程的学习，您将掌握：
1、低压电气的认识与选型入门
2、台达PLC的选型能力
3、硬件的组态能力
4、软件的使用与编程能力
5、高级指令的使用与自动化系统的设计
完成课程后的就业方向：
自动化生产线设计
非标自动化系统设计
自动化控制系统设计
自动化设备维护
自动化项目承接
教程目录
第一章 PLC入门与编程软件使用
第101课 自动化基础介绍
第102课 台达PLC的硬件型号与选型
第103课 台达的硬件结构
第104课 台达PLC的接线方法
第105课 软件的安装与PLC程序上传与载入
第106课 编程软件界面
第107课 程序的标注
第108课 区段标注与程序仿真模拟
第二章 位逻辑控制与计数器计时器
第201课 PLC的运行方式与IO分配
第202课 线圈与常开常闭指令
第203课 沿指令与置位复位
第204课 水泵控制举例编程讲解
第205课 一般定时器的功能与使用
第206课 累计定时器与举例解析
第207课 交通灯与喷泉电路举例编程讲解
第208课 16位与32位计数器的应用
第209课 计数器编程举例——售票机
第三章 主控、跳转与步进控制指令
第301课 主控指令
第302课 主控指令的应用
第303课 顺序控制指令
第304课 顺序控制指令与应用
第四章 常用编程指令
第401课 数据结构与软元件
第402课 进制与数据转换
第403课 数据传送指令
第404课 加减乘除 开方四则运算
第405课 浮点运算指令
第406课 三角函数指令
第407课 指数 对数乘幂运算与举例讲解
第五章 常用编程指令
第501课 整数与浮点数比较指令
第502课 数据处理指令的举例讲解
第503课 整数与浮点数比较指令
第503课 数据处理指令的举例讲解
第六章 高级指令子程序，中断与模拟量
第601课 主控指令
第602课 主控指令的应用
第603课 顺序控制指令
第604课 顺序控制指令与应用
第七章 温度控制与PID指令
第701课 温度模块硬件与选型
第702课 PID参数与指令
第703课 PID温度控制案例
第704课 PID按钮讲解与调参
第八章 常用编程指令
第801课 高速计数器指令
第802课 高速计数器的比较与复位
第803课 高速计数器的组态与硬件接线 编码器使用
第804课 使用编码器与高速计数器的定位控制与转速测量
第805课 高速脉冲的基础知识与讲解
第806课 脉冲输出 脉宽 加减速脉冲
第807课 步进电机的分类与选型
第808课 绝对定位 相对定位与回原点
第809课 回原点和软件组态，举例编程分析
第810课 伺服电机的基础知识与接线
第811课 伺服电机与PLC接线，软件组态
第812课 伺服电机的相对定位与绝对定位
第九章 通信指令
第901课 通信端口硬件介绍
第902课 RS指令与通信设置
第903课 RS指令与MODBUS通信
第904课 PLC与PLC之间的通信与接线
第905课 PLC与变频器之间的通信
第906课 PLC与温控仪表之间的通信指令
台达PLC
台达PLC,是台达Programmable Logic Controller的缩写，又名台达可编程、台达可编程控制器、台达可编程序控制等，是台达为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
台达PLC的8个知识点
一）、可编程控制器的应用
1、开关量逻辑控制：电动机启动与停止
2、运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制
3、过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制
4、数据处理：数据采集-运算-传送
5、机械加工机床的数字控制：数控系统
6、机器人控制：
7、通信联网： PLC-计算机，PLC-PLC,PLC-人机界面
二）、可编程控制器的分类与特点
1 、按结构形式分类
(1) 整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体
(2) 模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块
2、按I/O点数及内存容量分类
(1) 、超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节
(2)、 小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节
(3) 、中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节
(4) 、大型机：I/O点数在2048以上，内存容量在13K字节以上
3、按功能分类
(1) 低档机：基本功能，逻辑运算、定时、计数等
(2) 中档机：较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能
(3) 高档机：较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能
三）、可编程控制器的特点
1、编程简单并具有很好的柔性
2、功能完善、实用性强
3、可靠性高、抗干扰能力强
4、体积小、重量轻、功耗低
5、机电一体化
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四）、PLC的基本组成
1、中央处理器CPU模块（Central Processing Unit）
2、存储器
1)、系统程序存储区
2)、用户程序存储区
3、输入/输出模块
4、 电源模块
5 、编程器和编程软件
6、PLC的工作原理
(1)输入采样阶段
(2)用户程序执行阶段
(3)输出刷新阶段
7、关于梯形图的格式，一般有如下一些要求；每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多 个支路组成．通常每个支路可容纳11个编程元素。最右边的元素必须是输出元素。每个网络最多允许16条支路。
五）、台达各种PLC系列
目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点，可满足不同控制要求。
ES系列性价比较高，可实现顺序控制。
EX系列具备数字量和模拟量I/O,可实现反馈控制。
EH系列采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令最快执行速度达0.24μs.
PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制，最高脉冲输出频率达500kHz.
SS系列外形轻巧，可实现基本顺序控制。
SA系列内存容量8k steps,运算能力强，可扩展8个功能模块。
SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。
SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出，并可扩展8个功能模块。
SV系列外形轻巧，采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令最快执行速度达0.24μs.
六）、台达PLC的型号
台达PLC型号都以DVP开头，
第1-2位为I/O点数；
第3位为主机或扩展模块标志，
E:E类主机，X:扩展模块，S:S类主机；
第4位为机型标志，C:不可扩展型主机，
S:标准型主机，X:模数混合型主机；
M:输入点扩展模块，N:输出点扩展模块，
P:输入/输出扩展模块；
第5-6位为电源类型，00：交流电源，01：直流电源，11：直流电源；
第7位为输出标志，R:继电器输出，T:晶体管输出，N:无输出模块；
第8位为“2”表示功能提升。
例如：DVP 14ES 00 R 2 表示为台达PLC,共有14个I/O点，E类标准型主机，使用220V交流电源，继电器输出，属于功能提升型；
又如：DVP 16 XM 01 N 表示为使用直流24v电源的16点输入扩展模块。
七）、台达PLC的周边设备
1、程序书写器 目前台达PLC程序书写器的型 号为DVP HPP02.
2、WPLSoft编程软件 使用WPLSoft编程软件可在计算机上将梯形图程序输入PLC,完成编程。WPLSoft编程软件可在台达的官方网站下载。
3、各部连接线
八）、ES系列PLC的构成
ES系列PLC是中达电通股份有限公司生产功能非常强的超小型PLC产品，在某些功能上甚至能与大型机媲美。主机内有高速计数器，可输入频率达20kHz的 脉冲，输出的脉冲频率可达10k Hz.
ES系列PLC还具有4个中断源的中断优先权 管理，以及RS—232C和RS485通讯接口。
台达PLC还有与之配套的扩展模块，如I/O模块、智能模块及温度测量模块等。1台ES系列PLC最多可扩展到256个I/O点。
台达PLC的智能模块主要为A/D、D/A模块，当需要对模拟量进行测量和控制时，可以连接智能模块。
需要对温度进行测量和控制时，可将温度测量模块连接到PLC上，温度测量模块可采用PT100型热电阻或J、K、R、S、T型热电偶作传感器。
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1. DIN 固定扣：可将PLC主机锁紧在DIN固定槽上。
2. DIN 固定槽：可将PLC主机安装在DIN固定片上。
3. 螺栓孔：可将PLC主机用螺栓固定在控制箱墙板上。
4. RS-232C通讯接口
5. 扩展模块插座
6-7. 接线端子
8-9. I/O指示灯
10. 状态指示灯
"Power“：接通电源后，”Power"指示灯亮；
"Run“：程序运行时，”Run"指示灯亮；
"Error“：程序出错时，”Error"指示灯亮；
11、12 塑料盖
13、14 I/O铭牌
15. RS-485通讯口
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